Автопилот Trimble AgGPS Autopilot

Гидравлический автопилот Trimble AgGPS Autopilot, устанавливаемый непосредственно в гидравлическую систему, обеспечивает высочайшую точность управления на полях любого типа. Cистема Trimble Autopilot автоматически управляет движением вашей машины по заданному маршруту движения. При уходе машины с курса, система автоматического вождения Autopilot позволяет скорректировать движение и вернуться на верную траекторию, независимо от формы поля или типа рельефа – и вы можете сфокусироваться на выполнении текущих операций.

В любых условиях — ночью, в туман, в пыль, против солнца — автопилот Trimble проведет трактор идеальным курсом, уменьшив перекрытия при севе до 2 см и не оставляя огрехов. Используйте возможности проверенных технологий точного земледелия от Trimble чтобы повысить эффективность полевых работ, одновременно повышая производительность и рентабельность за счет экономии горючего, семян и химических веществ.

Преимущества Trimble AgGPS Autopilot

• Обеспечивает автоматическое управление машиной с сантиметровой точностью
• Встраивается в гидравлическую систему машины, чтобы не закрывать доступ к органам управления в кабине
• Использует технологию компенсации рельефа для обеспечения высокой точности на пересеченной местности
• Идеально подходит для самых сложных работ на пропашных культурах
• Легкий монтаж на подготовленные машины с системами автоматизированного вождения, без установки гидравлических компонентов
• Выполнение полевых работ быстрее и точнее
• Снижение усталости оператора и повышение безопасности
• Круглосуточная работа в условиях плохой видимости

Функциональные возможности

• Автоматическое вождение вдоль ряда, без участия тракториста. В то же время, в любой момент тракторист может перевести управление в ручной режим (например, при объезде препятствий). Технология выдерживания курса позволяет пользователям системы Autopilot полностью управлять движением машины при выполнении полевых работ. Использование позволяет быстрее возвращаться на линию заданного маршрута.
• Полуавтоматический разворот в конце загонки (достаточно повернуть руль в конце загонки в нужную сторону и трактор автоматически встанет на следующую загонку). При использовании вместе с дисплеем TMX-2050, система Autopilot включает в себя технологию разворота в конце полосы, позволяющую автоматически вычислить и выполнить движение по наилучшей возможной траектории для разворота к началу следующей полосы культур или валку, а также точно установить агрегат в рабочее положение.
• Точность вождения 5-10 см при использовании платной дифпоправки OMNISTAR HP/XP или 2,5 см, при использовании базовой станции RTK (на расстоянии 15-20 км от станции).
• Компенсация всех неровностей на поле с помощью навигационного контроллера с 3-мяакселерометрами и 3-мя гироскопами, установленных по 3-м осям трактора. Система Autopilot вычисляет точные координаты машины, чтобы минимизировать пропуски и перекрытия на участках с пересеченной местностью и большими уклонами.

Компенсация неровностей с помощью навигационного контроллера

Комплектация Trimble AgGPS Autopilot

Комплект автопилота Trimble состоит из:

• Агронавигаторы Trimble AgGPS
• GPS-антенна или GNSS Приемник
• навигационный контроллер
• сенсор поворота передней оси
• контроллер гидравлики
• РТК базовая станция

Особенности автопилота Trimble:

• большой, яркий цветной экран
• удобные многофункциональные кнопки
• запись данных на внешнюю USB-флэшкарту памяти
• ударопрочный влаго-, пылезащитный корпус

Установка агронавигатора Trimble AgGPS

Электрические автопилоты соединяются с системами самого трактора через CAN-шину и через нее передают управляющие сигналы на агрегаты. Для использования электрического автопилота трактор должен быть оборудован такими агрегатами, CAN-шиной и соответствующим программным обеспечением. При использовании автопилотов на тракторах перекрытия и огрехи при севе или обработке растений снижаются до нескольких сантиметров. В результате повышается скорость обработки полей (автопилоты на тракторе поддерживают работу на скоростях до 30 км/ч), снижаются затраты семян, удобрений, фунгицидов, гербицидов, горючего и т. д.

Начальный этап запуска электрического автопилота на тракторе включает в себя монтаж на крышу кабины или на нос трактора GPS-приёмника, крепление в кабине блока автопилота и подключение к CAN-шине трактора.

Следующий этап — установка и настройка программного обеспечения. За обновлением программного обеспечения, пожалуйста, обращайтесь к дилеру вашего трактора.

После монтажа всех систем производится настройка автопилота на совместимость с системой: проверяется качество GPS-приёма и прием сигнала дифпоправки, настройка положения автопилота относительно трактора, тип трактора, разрешение бортсистеме трактора использование внешнего управления и сигналов GPS, настройка чувствительности и агрессивности действий автопилота на тракторе. Последнее необходимо для комфортного вождения: чем больше будет чувствительность, тем чаще автопилот будет «дергать» трактор при малейшем сдвиге антенны, чем больше будет агрессивность — тем резче будет трактор возвращаться на заданный курс. При малых значениях чувствительности и агрессивности автопилот будет «прощать» мелкие отклонения от курса и плавно подруливать при серьезных отклонениях. В каждом конкретном случае эти настройки индивидуальны.

Рабочий и настроенный автопилот на тракторе, тем не менее, не может заменить механизатора, но значительно повышает эффективность его работы. В общем случае порядок взаимодействия механизатора и автопилота выглядит так: трактор выводится механизатором на край поля, где механизатор определяет направление и тип вождения: по прямым параллельным линиям, по контуру поля или как-то иначе. Механизатор задает базовую линию для автопилота — в случае прямых линий это будут точки А и Б, между которыми и будет задана прямая, в случае контурного вождения механизатор вручную проводит трактор по заданной кривой. После этого трактор разворачивается на следующий ряд, начинает движение и нажатием кнопки включается автопилот на тракторе.

С этого момента механизатор контролирует только скорость движения трактора — автопилот сам меняет курс в соответствии с настройками. Однако, он не в состоянии обнаружить препятствия на поле, поэтому на механизатора возлагается контроль за маршрутом движения. В случае необходимости он может вмешаться в маршрут — при любом повороте руля автопилот отключается, и управление передается человеку. Включение автопилота осуществляется повторным нажатием на соответствующую кнопку. Обычно при отключении и включении автопилота на тракторе подается звуковой сигнал.

При управлении автопилотом маршрут движения трактора получается близким к идеалу. В таком режиме имеет смысл приобрести точный сигнал дифкоррекции, для обеспечения автопилота максимальными возможностями.

Купить Автопилот Trimble AgGPS Autopilot

Хотите выполнять сельскохозяйственные работы с ювелирной точностью не завиисимо от погодных условия и времени суток? Автопилот Trimble AgGPS Autopilot поможет вам! Наши специалисты всегда рады подсказать как купить автопилот по лучшей цене. Мы заботимся о наших клиентах и всегда стараемся предложить самые выгодные увловия сотрудничества. Наша компания является официальным диллером товаров Trimble. Мы производим продажу, настройку и гарантийное обслуживание автопилотов Trimble AgGPS Autopilot в Санкт-Петербурге.